外骨骼行业发展如何?外骨骼机器人，通俗来说就是“套在人体外面”的机器人，它是基于仿生学和人体工程学的设计，也称“可穿戴机器人”，外骨骼的坚硬外部可为人体提供支撑和保护作用，主要针对肢体残疾患者，帮助他们实现坐、站、行走、上下楼梯等基本功能。外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、融合、移动计算，为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术。

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从全世界范围看，国外在外骨骼机器人领域整体上领先于国内，但尚未形成绝对优势，国内在智能外骨骼机器人技术研发和产业化经验积累方面追赶势头迅猛。当前，外骨骼机器人整体还处于研发试用阶段，整体性能与实际使用需求还存在一定差距，距离大规模产业化应用推广还有较远距离。

外骨骼机器人行业产业链可以分为上、中、下游三部分。产业链上游参与主体为外骨骼机器人核心硬件供应商，中游参与主体为外骨骼机器人核心技术系统研发企业与外骨骼机器人生产制造企业，下游涉及外骨骼机器人各类应用领域。

根据中研普华产业研究院发布的《2023-2028年中国外骨骼行业市场深度分析及发展预测报告》显示：

从科学研究角度看，穿戴式助残机器人具有与人体强耦合、多交互、重协同的特征，其发展与脑科学、人体运动学、康复医学、机械信息科学均紧密相关，其技术突破可有力反哺促进多学科进步，是世界机器人强国多学科交叉研究的重点方向。外骨骼机器人亟需突破的技术点包括人机耦合、人体运动意图识别、助力效能与评估方法、自适应性等。科研人员需要在新机理、新结构、新材料、新能源、新传感、新驱动、新算法、新策略等方面开展深入研究，突破外骨骼机器人高效驱动、精准感知、智能控制等共性关键技术，在保证穿戴安全的前提下，逐步提升助力效能，改善外骨骼机器人的穿戴舒适性和便捷性。

美国和日本在外骨骼机器人的研究上起步较早，研究成果和专利也更为丰富。尤其在动力系统方面，不仅出现了电力驱动、液压驱动甚至是气动等多种方案。这三种方案适用于不同的产品，也各有优势，电力驱动的机器人的动力更强劲，但人体负重较大，而液压驱动和气动的机器人则较为轻便。而中国的外骨骼机器人目前仍以学术研究为主，中科院、电子科技大学、北航等都在开展外骨骼机器人的研究。除了学术研究外，部分院校还开始探索“产学研”的模式，如依托于北航的大艾机器人、东南大学与科远股份的合作研究等。

目前市场上做康复型外骨骼机器人的公司较多，以色列的Rewalk、日本的Cyberdyne、以及美国的Ekso，已经成为这一领域的三大主流公司。

中国在外骨骼机器人上的研究始于2000年左右，而在市场方面，我国也有有一些上市公司和创企在做相关研究，并推出几款外骨骼机器人，但市场整体还处于初步扩张阶段。竞争并不是很激烈，竞争格局还没有真正形成。

中国外骨骼机器人行业总体规模分析

根据数据显示，目前我国从事外骨骼机器人行业的企业数量约262家，其中绝大多数都属于初创型企业，企业注册资本在500万元以下的企业约占28.63%;500-1000万之间的企业约占13.74%;1000万元以上的企业约占57.63%。

目前，外骨骼机器人尚未在我国大规模普及，绝大多数企业的规模都较小，企业的员工也较少，按照每家企业50人计算，2020年整个行业的从业人员约在1万3千人左右。2021年，外骨骼机器人行业的资产规模约为447亿元左右，相较于2020年的431亿元，同比增长了3.7%，整体来看，我国的外骨机器人行业发展较为缓慢，行业扩张速度优先。

数据显示，2020年，我国外骨骼机器人的市场规模约2.5亿元。当前，中国外骨骼机器人行业市场还处于早期扩张阶段。市场规模从2019年的1.3亿元增长到2021年的4.05亿元。

外骨骼行业未来发展前景分析

从发展趋势和市场培育的角度看，高等院校、科研机构和优势企业应重视试用反馈，提高已有外骨骼机器人系统样机的技术成熟度，推动典型外骨骼机器人的应用示范和产业化推广;加强市场调研，明确用户需求，针对特定应用场景和任务研发多类别新型外骨骼机器人系统。社会各方应注重外骨骼机器人的产学研合作，携手推动外骨骼机器人在医疗、民生和军事等典型领域的落地应用。

无论是美国、日本还是我国的外骨骼机器人，大家都还处于技术迭代和升级阶段，还未进入大规模量产阶段。市场规模整体较小。中国市场方面，当前的市场规模还处于早期扩张阶段，2020年仅在几个亿的规模，预计到2025年将有几十倍的增长，达到40亿的规模。而未来一旦能够进入到每个有需求的家庭，规模将达上千亿。

无论是增强型还是康复型外骨骼机器人，都将是实实在在解决人类生活中的问题，市场的存在就决定了外骨骼机器人技术存在的必要。而目前外骨骼机器人市场的技术、资金、人才等都不充足，还有待开发。目前我国的康复医院中民营的比例已超过70%，相对于公立医疗机构壁垒高、建设费用高等问题，民营医疗机构的采购周期短、更注重性价比，这将为国产外骨骼机器人提供良好的发展前景。

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